1.增安型電機（采用電流保護裝置防止超過極限溫度的）有對啟動電流比 IA/IN和 tE?時間的要求，并需在電機銘牌上標明，其目的是紹興防爆機器人為了在使用電機時便于選擇和配置合適的保護裝置，而無火花電機則不需要2.增安型和無火花型電機都對電氣間隙和爬電距離有要求，但在相同電壓等級下，增安型電動機帶電部件間的最小電氣間隙和最小爬電距離要求比無火花型電動機的大（詳見表 1），并且無火花電機使用的絕緣部件的材料級別可低至 Ⅲb 級，而增安型電機需使用 Ⅲa 及以上級別的?電壓等≤250V 時增安型與無火花型對爬電距離和電氣間隙的不同要求由此也不難理解為什么標準規定部分增安型電機（在特定條件下）可以達到 Gb 級，防爆機器人產品而無火花型電機只能是 Gc 級。結構和性能要求對比只是最大程度上防爆機器人產品減少火花。“nA” 裝置可以使得出現火花的幾率很低，低到引發的風險能夠達到人們可以接受的程度。

增安型和無火花型對需進行氣隙火花危險評價的電機范圍4.?對于定子繞組絕緣系統的要求，額定電壓超過1kV的增安型電機應帶有特殊紹興防爆機器人保護措施，以保證在起動時其外殼中不含有爆炸性氣體，而無火花型電機并無此要求，僅建議將高壓繞組的局部放電降至最低，對于額定電壓≥6.6 kV 的繞組建議使用能夠抑制局部放電的材料試驗要求對比增安型（額定電壓超過1kV的全部）電機和無火花型（散繞定子額定電壓大于 1kV或模繞定子額定電壓大于6.6kV的ⅡA類以及額定電壓大于1kV的ⅡB和ⅡC 類）電機均進行定子繞組絕緣系統的穩態點燃試驗，但額定電壓超過 1kV 增安型電機還需在規定的爆炸性氣體混合物中進行3倍于峰值相對地電壓的10個電壓脈沖的暫態點燃試驗。增安型電機需進行絕緣介電強度試驗，而無火花防爆機器人產品電機對絕緣介電強度試驗沒有具體規定。除了以上幾個重要的區別外，增安型電機與無火花型電機在設計理念、具體結構上還存在諸多細微差異防爆機器人產品，在此不再一一贅述，感興趣的朋友可以與我們聯系深入交流。

需要注意的是公式⑤中的TLA系根據手冊給出的數據的理論計算值，實際電路中由于焊盤、焊點、大面積鋪地等因素，實測值一般會小于理論紹興防爆機器人計算值，當用理論計算所得結果不能滿足要求同時差值較小時，可以用實測值代替計算值。計算如下首先需要獲得引腳到空氣的熱阻值RθLA，在實際電路的二極管上施加一個功率，本處取P=1.5W,待其溫升穩定后，在環境溫度下（本例中TA=26℃），測得其引腳上的溫度TL=99.3℃，則RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W ⑦引腳到空氣的溫升：TLA = Pz * RθLA = 0.8*49 = 39.2℃引腳上的溫度：T L= 39.2+50 = 89.2℃≈90℃按圖4查其功率允許值約為2.2W（實線）,大于理論計算的1.8W總結以上計算說明：1）簡單地采用穩壓管標稱功率這個防爆機器人產品數據來核算本安電路，其本安性能可能是無效的；2）通過增大鋪地等方法提高散熱能力降低穩壓二極管的溫升，可以防爆機器人產品提高其許用功率。

1.2 爆炸三要素：點燃源（電火花、熱表面紹興防爆機器人）、爆炸性物質（氣體、粉塵）、空氣（氧氣）。只有爆炸性物質濃度處于極限范圍內（即爆炸下限與爆炸上限之間）才能產生爆炸。甲烷：上15%，下5%；丙烷：上9.5%，下2.1%；乙烯：上34%，下2.7%；氫氣：上75.6%，下4%；乙炔：上82%，下1.5%。點燃源：電氣與非電氣設備。電火花、熱表面、電弧、無線電電磁波輻射；摩擦火花、熱表面、靜電、光輻射等。這里可以將射頻源（IIB 3.5W，IIC 2W）、激光（150mW/20 Mw/mm2）、超聲波（0.1W/ mm2）插入說明。1.3防爆機器人產品爆炸性物質的分類：I類瓦斯氣體，主要成分甲烷（最小點燃能量0.28mJ），還有少量的乙烷和丁烷、硫化氫等。如果還有其他氣體，I類II類都要滿足，ExdI/IIBT3。II類：除瓦斯氣體之外的環境，防爆機器人產品即廠用。IIA（180μJ）丙烷、IIB（96 μJ）乙烯、IIC（19 μJ）氫氣。