防火與防爆工程《普通高等院校安全工程專業"十二五"規劃教材防火與防爆工程》可作為高等院校安全工程專業和消防工程專業教材,也可作為安全管理人員和安全工程技術人員自學與培訓教材《普通高等院校安全工程專業廣東防爆機器人"十二五"規劃教材防火與防爆工程》的知識體系主要側重于安全工程、消防工程、石油化工等領域內的防火防爆技術措施和防火防爆安全設計。編寫過程中強調了基礎性、全面性、系統性、前沿性,且注重基本理論與實例分析相結合。全書共分10章,包括緒論,燃燒與爆炸的化學熱力學基礎,燃燒基本原理,爆炸及其破壞作用防爆機器人產品,火災與防火技術理論,防爆原理與基本技術措施,防防爆機器人產品火防爆安全設計,火災與爆炸災害危險性分析,火災爆炸事故調查與管理,典型火災爆炸事故案例分析。

1.增安型電機（采用電流保護裝置防止超過極限溫度的）有對啟動電流比 IA/IN和 tE?時間的要求，并需在電機銘牌上標明，其目的是廣東防爆機器人為了在使用電機時便于選擇和配置合適的保護裝置，而無火花電機則不需要2.增安型和無火花型電機都對電氣間隙和爬電距離有要求，但在相同電壓等級下，增安型電動機帶電部件間的最小電氣間隙和最小爬電距離要求比無火花型電動機的大（詳見表 1），并且無火花電機使用的絕緣部件的材料級別可低至 Ⅲb 級，而增安型電機需使用 Ⅲa 及以上級別的?電壓等≤250V 時增安型與無火花型對爬電距離和電氣間隙的不同要求由此也不難理解為什么標準規定部分增安型電機（在特定條件下）可以達到 Gb 級，防爆機器人產品而無火花型電機只能是 Gc 級。結構和性能要求對比只是最大程度上防爆機器人產品減少火花。“nA” 裝置可以使得出現火花的幾率很低，低到引發的風險能夠達到人們可以接受的程度。

結到空氣的溫升TJA = Pz * RθJA = 0.8*90 = 72K結到引腳上的溫升TJL = Pz * RθJL = 0.8*25 = 20K引腳到空氣的溫升TLA = TJA - TJL= 72-20 =52廣東防爆機器人K按控制器定義的最高環境溫度TA = 50℃折算，結溫為：TJ = 72 + 50 =122℃＜150℃滿足手冊給出的結溫范圍。其引腳上的溫度值為：TL = TLA + TA = 52+50 =102℃按功率降額曲線查其功率允許值約為1.8W，見圖4虛線，計算值小于的1.2W滿足本安性能要求圖4 功率降額曲線需要注意的是公式⑤中的TLA系根據手冊給出的數據的理論計算值，實際電路中由于焊盤、焊點、大面積鋪地等因素，實測值一般會小于理論計算值，當用理論計算所得結果不能滿足要求同時差值較小時，可以用實測值代替計算值。計算如下：首先需要獲得引腳到空氣的熱阻值RθLA，防爆機器人產品在實際電路的二極管上施加一個功率，本處取P=1.5W,待其溫穩定后，在環境溫度下（本例中TA = 26℃)測得防爆機器人產品其引腳上的溫度TL=99.3℃，則RθLA = (TL - TA) / P = (99.3-26)/1.5 ≈ 49K/W

結構設計本產品防爆結構采用增安和澆封方法，圖2中羅馬字母為增安型殼體，其電源、負載、PT100傳感器電纜通過增安型格蘭引出；為增安型殼體廣東防爆機器人中的澆封劑，除顯示電路、按鍵電路、接線端子裸露在澆封劑外，其他硬件電路均在澆封劑中。設計思路和特點如下1.4.1本控制器結構上要求體積小、重量輕、具備抗腐蝕性能，另外硬件電路中內置藍牙模塊，因此產品適合采用非金屬材料，實際設計中采用了SMC模壓成型的聚酯殼體作為產品的主體結構，壁厚6mm，外形尺160X160X90(mm)，通過了防爆標準要求的耐熱耐寒、抗沖擊等測試；采用硅發泡密封條并合設計殼體與殼蓋之間的密封結構，通過了IP66防護等級測試，高于設計輸入要求的IP65；1.4.2澆封型防爆措施在整機設計中起到了銜接和橋梁的作用，具體如下1）增安型殼體內部不適宜安裝復雜電氣元件，澆封措施的引入彌補了增安型殼體的局限性；2）設備溫度組別核定時只需要考慮澆封劑表面的溫升；3）本安防爆機器人產品電路中的關聯電路、可靠隔離元件按本安標準要求必須進行澆封處理，因此澆封型防爆措施也即防爆機器人產品是本安防爆措施的一部分通過以上的結構設計，實際產品長寬高比例協調、體積小、重量輕、接線安裝方便。

2、防爆型式保護級別外殼內廣東防爆機器人含點燃能力外殼內不含點燃能力Gb或MbPx型Py型 GcPz型不要求正壓保護3、防護等級：IP4X（只帶報警的Pz型IP3X），在潮濕和有煤塵的采掘工作面上要求IP44。4、外殼抗沖擊能力：表12（只帶報警的Pz型取半值）。防爆機器人產品5、凡是熾熱顆粒通過釋放孔進入1區的，須加擋板。凡是進入2區的不做要求。對于Py既不允許內部部件，也不允許產生熾熱顆粒。不產生熾熱顆粒的不要求擋板。“e” 增安型：對電氣設備采取一些附加措施，以提高安全程度，防止在正常運行或規定的異常條件防爆機器人產品下產生危險溫度、電弧和火花的可能性“nA” 無火花裝置：結構上使正常使用條件下產生能引起點燃的電弧、火花的危險減少至最小的裝置。

2.1通用要求防爆：隔爆面應進行防銹處理廣東防爆機器人；隔爆面不允許涂漆或噴塑；隔爆面可被電鍍，金屬鍍層不應超過0.008mm。2.2非螺紋接合面：表1、表2。2.2.1過盈配合： 2.2.2 粗糙度2.2.3 L=c+d結構2.2.4 l值：圖3、圖4、圖5、2.2.5乙炔環境用平面接合面：間隙≤0.04；L≥9.5;容積≤500cm32.3螺紋接合面：表3、表42.4襯墊（包括O型圈）：保證原有隔爆面的尺寸2.5粘接接合面：2.5.1膠的耐熱、耐寒試驗。2.5.2機械強度不能僅依靠膠的粘接性。2.5.3 V≤10cm3時，不小于3mm；10cm3＜V≤100cm3時，不小于6mm；V＞10cm3時，不小于10mm；2.6操縱桿：如果直徑超過表1、表2規定的最小接合面寬度，其接合面的寬度應至少等于其直徑，但不必超過25mm3.1應用特殊緊固件，I類有護圈或沉孔防爆咨詢。3.2螺孔剩余厚度應為螺栓直徑的1/3，最小為3mm。3.3螺栓不帶墊圈被完全擰入到盲孔中時防爆機器人產品，在孔的底部應至少保留一整扣螺紋裕量。3.4封堵件防爆機器人產品：用于不適用的開孔。卡簧、用內六角結構，只有使用工具拆卸等。3.5用螺紋固定的門和蓋應另外借助于內六角緊定螺釘或等效方法固定。