2、防爆型式保護級別外殼內常州防爆機器人含點燃能力外殼內不含點燃能力Gb或MbPx型Py型 GcPz型不要求正壓保護3、防護等級：IP4X（只帶報警的Pz型IP3X），在潮濕和有煤塵的采掘工作面上要求IP44。4、外殼抗沖擊能力：表12（只帶報警的Pz型取半值）。防爆機器人產品5、凡是熾熱顆粒通過釋放孔進入1區的，須加擋板。凡是進入2區的不做要求。對于Py既不允許內部部件，也不允許產生熾熱顆粒。不產生熾熱顆粒的不要求擋板。“e” 增安型：對電氣設備采取一些附加措施，以提高安全程度，防止在正常運行或規定的異常條件防爆機器人產品下產生危險溫度、電弧和火花的可能性“nA” 無火花裝置：結構上使正常使用條件下產生能引起點燃的電弧、火花的危險減少至最小的裝置。

防火與防爆工程《普通高等院校安全工程專業"十二五"規劃教材防火與防爆工程》可作為高等院校安全工程專業和消防工程專業教材,也可作為安全管理人員和安全工程技術人員自學與培訓教材《普通高等院校安全工程專業常州防爆機器人"十二五"規劃教材防火與防爆工程》的知識體系主要側重于安全工程、消防工程、石油化工等領域內的防火防爆技術措施和防火防爆安全設計。編寫過程中強調了基礎性、全面性、系統性、前沿性,且注重基本理論與實例分析相結合。全書共分10章,包括緒論,燃燒與爆炸的化學熱力學基礎,燃燒基本原理,爆炸及其破壞作用防爆機器人產品,火災與防火技術理論,防爆原理與基本技術措施,防防爆機器人產品火防爆安全設計,火災與爆炸災害危險性分析,火災爆炸事故調查與管理,典型火災爆炸事故案例分析。

在正常運行時，爆炸性環境中可能出現氣體、蒸氣或薄霧形式的爆炸性混合物，如果出現也是偶爾發生并且短時間存在的場所。通常常州防爆機器人情況下，“短時間”是指持續時間不多于2小時。如：油罐口直徑1米外區域防爆形式“d”---隔爆型：就是能承受內部爆炸性氣體混合物的爆炸壓力，并阻止內部的爆炸向外殼周圍爆炸性混合物傳播的外殼電氣設備；分IIA IIB IIC三個級別，代表產品：防爆配電箱。“e”—增安型：在正常運行條件下不會產生電弧，火花或可能點燃爆炸性混合物的高溫，結構上采取措施提高安全裕度，以避免在正常和認可的過載條件下出現電弧，火花或高溫電氣設備；代表產品：防爆接線箱。“P”—正壓型：采用介質隔離點燃源的防爆措施。即：把用戶所用的電器元件安裝在一個充滿正壓潔凈氣體的柜體內，使外部環境中易燃易爆的混合性氣體無法接觸到電器元件在正常工作時所產生的電火花或危險溫度，從而達到電器防爆的目的；代表產品：防爆正壓柜與正壓型防爆分析小屋（防爆站房）。“i”—本安型：設備內部的電路在規定的條件下，正常工作或規定的故障狀態下產生的電火花和熱效應均不能點燃爆炸性混合物，主要為礦用井下防爆電氣。“O”—充油型：將能點燃爆炸性氣體的被固定導電部件完全埋入填充材料中，以防止點燃外部爆炸性境，代表產品：變壓器，已取消“m”—澆封型：將可能點燃爆炸性混合物的部分澆封在混合物中，使他不能點燃周圍的爆炸性氣體，代表產品：澆封型電磁閥等一些電子元件。“n”—無防爆機器人產品火花型：電器設備不能點燃周圍的爆炸性氣體（在正常防爆機器人產品的工作條件下和在確定的非正常工作條件下），代表產品：無火花防爆插銷。“q”—充砂型：將能點燃爆炸性氣體的被固定導電部件完全埋入填充材料中，以防止點燃外部爆炸性氣體環境。

結構設計本產品防爆結構采用增安和澆封方法，圖2中羅馬字母為增安型殼體，其電源、負載、PT100傳感器電纜通過增安型格蘭引出；為增安型殼體常州防爆機器人中的澆封劑，除顯示電路、按鍵電路、接線端子裸露在澆封劑外，其他硬件電路均在澆封劑中。設計思路和特點如下1.4.1本控制器結構上要求體積小、重量輕、具備抗腐蝕性能，另外硬件電路中內置藍牙模塊，因此產品適合采用非金屬材料，實際設計中采用了SMC模壓成型的聚酯殼體作為產品的主體結構，壁厚6mm，外形尺160X160X90(mm)，通過了防爆標準要求的耐熱耐寒、抗沖擊等測試；采用硅發泡密封條并合設計殼體與殼蓋之間的密封結構，通過了IP66防護等級測試，高于設計輸入要求的IP65；1.4.2澆封型防爆措施在整機設計中起到了銜接和橋梁的作用，具體如下1）增安型殼體內部不適宜安裝復雜電氣元件，澆封措施的引入彌補了增安型殼體的局限性；2）設備溫度組別核定時只需要考慮澆封劑表面的溫升；3）本安防爆機器人產品電路中的關聯電路、可靠隔離元件按本安標準要求必須進行澆封處理，因此澆封型防爆措施也即防爆機器人產品是本安防爆措施的一部分通過以上的結構設計，實際產品長寬高比例協調、體積小、重量輕、接線安裝方便。