9氣孔和隔板的設置：目的是保證有效換氣。9.1重于空氣的保護氣體，遼源防爆機器人進氣口在頂部，排氣口在底部。9.2輕于空氣的保護氣體，進氣口在底部，排氣口在頂部。9.3在外殼的相對側設置進氣口和排氣口。9.4必要時加設導風管。10內部電池：只允許pz型，可參見無火花標準。11溫度組別：11.1 Px、Py型外殼高表面溫度或內部零件的高表面溫度。 如下列情況，內部元件可以超過標志的溫度組別：1）符合GB3836.1中有關小元件的要求。2）時間間隔能滿足元件冷卻到溫度組別。如正壓中斷，應采取措施在內部發熱元件表面溫度冷卻到低于允許的高值之前防止可能出現的任何爆炸性氣體環境與熱元件表面接觸。如：輔助通風系統進入工作狀態或將熱表面放在氣密或澆封的殼體內。（py外殼內，在正常運行條件下有點燃能力的熱元件是不允許的）11.2 pz型以外殼的高外表面溫度為依據。12、安全裝置：（靜態正壓除外）12.1 對于Px型要有要有防止換氣前就通電的安全裝置——定時器、壓力傳感器和排氣口處流量傳感器。（檢測換氣流量和正壓值，當達到低流量且正壓值在規定范圍內可啟動換氣計時器，換氣時間達到后才可通電，任何步驟故障都回到起始狀態）。Py、pz型只要求有壓力傳感器。12.2如果制造商不提供安全裝置，加“X”。12.3對于Px型，制造商應提供功能程序圖。12.4 換氣要求：考核制造商規定的兩個指標—低換氣流量和換氣時間，可根據5倍外殼容積的保護氣體量進行計算并由試驗考核。對于Px型要在排氣口出檢測換氣流量，Py、pz雖不要求實時監控，但要加標志牌12.5保護氣體：潔凈的空氣或惰性氣體（氮氣、二氧化碳或其它氣體）。由壓縮機、鼓風機或壓縮氣體容器，包括壓力調節器、閥等。保護氣體溫度不超過40℃，如超過此范圍應標注在外殼上 惰性氣體加警示牌防爆機器人產品。12.6正壓值： 低正壓值：Px、Py型為50Pa，pz型為25Pa。制造商應規定低、高正壓值和大泄漏速度。 正壓的安全裝置可以是斷電（Px）防爆機器人產品、聲光報警（Py、Pz）。安全裝置和正壓外殼之間不應有閥門。12.7可能帶電的防爆型式：當正壓不起作用時仍可能帶電的部件要有相應的防爆型式的保護。

1.增安型電機（采用電流保護裝置防止超過極限溫度的）有對啟動電流比 IA/IN和 tE?時間的要求，并需在電機銘牌上標明，其目的是遼源防爆機器人為了在使用電機時便于選擇和配置合適的保護裝置，而無火花電機則不需要2.增安型和無火花型電機都對電氣間隙和爬電距離有要求，但在相同電壓等級下，增安型電動機帶電部件間的最小電氣間隙和最小爬電距離要求比無火花型電動機的大（詳見表 1），并且無火花電機使用的絕緣部件的材料級別可低至 Ⅲb 級，而增安型電機需使用 Ⅲa 及以上級別的?電壓等≤250V 時增安型與無火花型對爬電距離和電氣間隙的不同要求由此也不難理解為什么標準規定部分增安型電機（在特定條件下）可以達到 Gb 級，防爆機器人產品而無火花型電機只能是 Gc 級。結構和性能要求對比只是最大程度上防爆機器人產品減少火花。“nA” 裝置可以使得出現火花的幾率很低，低到引發的風險能夠達到人們可以接受的程度。

結構設計本產品防爆結構采用增安和澆封方法，圖2中羅馬字母為增安型殼體，其電源、負載、PT100傳感器電纜通過增安型格蘭引出；為增安型殼體遼源防爆機器人中的澆封劑，除顯示電路、按鍵電路、接線端子裸露在澆封劑外，其他硬件電路均在澆封劑中。設計思路和特點如下1.4.1本控制器結構上要求體積小、重量輕、具備抗腐蝕性能，另外硬件電路中內置藍牙模塊，因此產品適合采用非金屬材料，實際設計中采用了SMC模壓成型的聚酯殼體作為產品的主體結構，壁厚6mm，外形尺160X160X90(mm)，通過了防爆標準要求的耐熱耐寒、抗沖擊等測試；采用硅發泡密封條并合設計殼體與殼蓋之間的密封結構，通過了IP66防護等級測試，高于設計輸入要求的IP65；1.4.2澆封型防爆措施在整機設計中起到了銜接和橋梁的作用，具體如下1）增安型殼體內部不適宜安裝復雜電氣元件，澆封措施的引入彌補了增安型殼體的局限性；2）設備溫度組別核定時只需要考慮澆封劑表面的溫升；3）本安防爆機器人產品電路中的關聯電路、可靠隔離元件按本安標準要求必須進行澆封處理，因此澆封型防爆措施也即防爆機器人產品是本安防爆措施的一部分通過以上的結構設計，實際產品長寬高比例協調、體積小、重量輕、接線安裝方便。

限流值計算：I= Vb*R ，其中Vb為Q3、Q4的遼源防爆機器人動作電壓（0.5~0.7V），R為R5、R6的阻值限壓值計算：U2、U3為TL431，電路關斷電壓為：V=2.495*（1+R10/R15）本電路特點和注意事項如下1）電子限壓、限流方案只適用于ib以下等級的產品，對于ia等級只能使用類似圖3的線性電路2）危險測出現危險電壓后，本電路自動關斷輸出電路，當故障消失后可自行恢復供電。根據功能需要也可以設計成鎖定方式3）電子限壓、限流電路因存在瞬態效應，相對于線性電路，相同電壓下其允許電流大致按5倍的安全系數核算防爆機器人產品，但最終以火花試驗為準4）本安電源考核時需要施加最不利的計數故障即輸出端完全短路的情況，因此電子防爆機器人產品限壓、限流電路中的開關管在故障情況下消耗的功率遠大于正常工作時的功率，需要設計者選型時注意。

1、基礎知識：1.1爆炸性環境的形成：a.可燃性氣體與空氣的混合物，遼源防爆機器人如裝有乙炔等爆炸性氣體的容器密封不良或保存不當、殘夜隨處傾倒； b.易燃液體蒸汽與空氣形成的混合物，即閃點（揮發的最低溫度）。如閃點小于環境溫度的液體，汽油-43℃、乙醇11℃；c. 易燃固體蒸汽與空氣形成的混合物，如萘，所謂的升華現象。d.可燃性粉塵與空氣形成的爆炸性混合物，如淀粉。某些金屬如鎂、鋁、鈦固體時不易燃，但細粉狀的金屬粉塵是可燃的，如金屬加工。尤其為導電性粉塵，一旦進入外殼內部會嚴重影響產品的電器安全性能，更嚴重的是引起電路直接短路而產生火花。此處可以展開講一下：氣體與粉塵的防爆原理不同。有的形式可以同時滿足，如隔爆型。有的就不可以，如本安型，要求外殼防護，要么IP6X，要么澆封。防爆機器人產品注：相互接觸就能發生爆炸的氣體和蒸汽不在此列防爆機器人產品，如氟與氫氣、乙炔不屬于II類。炸藥類粉塵不在III類范疇。